一、項目背景
2023年中國石油產量達到2.08億噸、油氣勘探投資額超過840億元，油氣開發(fā)投資額約2860億元。油氣的產量和開發(fā)投資在大幅增長擴大，而油氣田、石油石化企業(yè)在日常生產維護時需要大量的投入人工進行巡檢。傳統的人工巡檢存在巡檢采集點增多、高空作業(yè)隱患環(huán)境危險因素多、人工巡檢錯漏多及信息化程度低等現問題。
為響應化工行業(yè)設備大規(guī)模更新的國家政策，幫助油氣田、石油石化企業(yè)實現自動化運營，旗晟機器人提出了油氣化工智能巡檢方案。旗晟機器人提出了一套完善的自主巡檢解決方案，其核心是通過高防爆等級機器人車體，搭配高度智能化的數字化巡檢系統，實現“人機協同+智能巡檢”的全系列工作，從而保障了油氣田、石油石化企業(yè)生產運營的安全和高效。
二、項目設計思路
2.1總統設計思路
油氣化工智能巡檢方案以防爆機器人+控制軟件+AI算法為核心。防爆機器人包括防爆輪式、防爆軌道巡檢機器人本體；控制軟件包括巡檢機器人數據中心、PC&移動端通用軟件、數字化互聯平臺等。AI算法包括表計狀態(tài)讀取算法、結構缺陷識別算法、場景環(huán)境監(jiān)測算法、人員行為監(jiān)管算法等。在石油、化工、鋼鐵冶金、燃氣等II類爆炸環(huán)境中應用廣泛。
石油行業(yè)：防爆巡檢機器人能在石油儲罐區(qū)、輸油管道及泵房等易燃易爆環(huán)境中，實時監(jiān)測設備運行狀態(tài)，如溫度、壓力、泄漏等，及時發(fā)現安全隱患，并通過AI算法進行預警，減少安全事故的發(fā)生。
化工行業(yè)：在化工生產區(qū)域，防爆巡檢機器人能夠代替人員進入高腐蝕、高毒性環(huán)境，執(zhí)行設備巡檢、氣體濃度檢測等任務。
鋼鐵冶金行業(yè)：在鋼鐵冶金的高溫、粉塵環(huán)境中，防爆巡檢機器人可自主巡檢設備狀態(tài)，如高爐、轉爐的冷卻水系統、除塵設備等，通過紅外測溫、圖像識別等技術，及時發(fā)現設備異常，預防重大事故。
燃氣行業(yè)：在燃氣儲配站、管道沿線等燃氣設施區(qū)域，防爆巡檢機器人能進行全天候、無死角的巡檢，監(jiān)測管道泄漏、閥門狀態(tài)等。
2.2行業(yè)解決方案
油氣化工智能巡檢方案中，現場通過融合旗晟AI中臺和AI識別算法的EX系列防爆機器人，能夠實時掌控設備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等。同時，通過旗晟工業(yè)互聯網平臺進行數據分析、可視化展現。后臺依托平臺側數據的傳輸、分析，支持，與客戶廠站級管控平臺系統接入，展示和共享信息和數據，助力整廠運營一張圖。
機器人通過自然無軌3D導航技術，結合360度防爆云臺，實現設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，代替人工進行設備及環(huán)境巡視。
2.3.方案價值及優(yōu)勢
解決人工巡檢弊端：人工巡檢存在練習成本高、數據抄錄和修改不便、易出錯、遺漏、無法24小時不間斷巡檢、成本高、安全系數低和效率低等問題。相比之下，智能巡檢方案成本和效率更優(yōu)，可代替人工在危險環(huán)境中巡檢，搭載巡檢設備和數據分析系統，實時傳輸畫面和分析設備運行情況，預警異常并遠程報警，提前遏制安全隱患，且能24小時移動巡檢。
?節(jié)約巡檢成本：經濟成本減少，使用自主巡檢機器人方案具有性價比；效率成本下降，機器人巡檢提高工作效率、精準性和客觀性；運營成本降低，防爆輪式巡檢機器人一次巡檢可進行多種功能檢測和識別，靈活移動實現全方位監(jiān)測，系統配置和任務設置靈活，實現監(jiān)測手段和工具的集成化和多樣化。
三、項目創(chuàng)新性
AI智慧算法模型：旗晟智慧檢測算法基于行業(yè)大數據庫積累以及自研AI深度學習算法模型，形成了高效率、高準確率的檢測算法模型。
2.精準表計識別：可識別各類指針表、數顯表讀數，包括壓力表、電流表、溫度計、流量計等，并完成數據分析上報。
3.跑冒滴漏：通過圖像及算法技術識別現場裝置、設備、管線等位置的跑冒滴漏情況，包括液體介質泄漏和霧化氣體介質泄漏，并具備報警上傳功能。
4.智能巡檢閉環(huán)：機器人每次巡檢任務結束輸出巡檢報告，可按時段搜索查詢，后臺系統支持日志記錄和歷史數據記錄，方便運維管理。
綜上所述，旗晟機器人的油氣化工智能巡檢方案在提高生產安全性、效率和降低成本方面具有顯著優(yōu)勢，對推動油氣化工行業(yè)的智能化發(fā)展具有重要意義。
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