綜合管廊、電力管廊等作為承載著各類電纜和管線的重要通道，管廊的安全和可靠性對(duì)城市的運(yùn)行至關(guān)重要。傳統(tǒng)人工巡檢效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且可能存在巡檢不及時(shí)、不準(zhǔn)確等問題。難以滿足日益復(fù)雜和龐大的管廊系統(tǒng)的監(jiān)控需求。為了解決這些問題，軌道智能機(jī)器人的應(yīng)用成為了一種新的革命性的解決方案。

一、綜合管廊掛軌巡檢機(jī)器人

綜合管廊巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由軌道、機(jī)器人主體、充電系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成。機(jī)器人本體涵蓋了本體的運(yùn)動(dòng)控制、各傳感器的接入與數(shù)據(jù)采集，包括高清可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、紅外溫度圖像采集等功能。可實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊環(huán)境與設(shè)備的不間斷智能巡檢。

二、綜合管廊掛軌巡檢機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

1.獨(dú)特的運(yùn)行方式：采用吊掛在軌道上的運(yùn)行模式，極大節(jié)省了地面空間，對(duì)管廊進(jìn)行全面無(wú)死角的巡檢，效率遠(yuǎn)超人工

2.強(qiáng)大的巡檢功能：配備多種高精度傳感器對(duì)綜合管廊進(jìn)行往復(fù)巡檢，實(shí)時(shí)且全面地采集狀態(tài)信息并進(jìn)行存儲(chǔ)，確保管廊狀態(tài)盡在掌握。

3.精準(zhǔn)的故障定位：能憑借自身技術(shù)可快速而準(zhǔn)確地鎖定故障點(diǎn)，大大提高故障排查效率。

4.便捷的遠(yuǎn)程監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，方便工作人員隨時(shí)了解機(jī)器人及管廊情況，提升管理效率和及時(shí)性。

5、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：可在各種管廊環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

三、綜合管廊巡檢機(jī)器人參數(shù)

運(yùn)動(dòng)方式：軌道+定點(diǎn)

尺寸：635*365*593mm

重量：100kg

工作溫度：0~55°C

供電方式：鋰電池

續(xù)航能力：6KM

自轉(zhuǎn)半徑：1000mm

通訊方式：WiFi/4G/5G可選

雙目攝像：30倍光學(xué)變焦+1080P，紅外熱像384*288

爬坡能力：25°充電時(shí)長(zhǎng)：2hrs

四、綜合管廊巡檢機(jī)器人效益與前景

綜合管廊掛軌巡檢機(jī)器人可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)提高安全性、提升效率與發(fā)現(xiàn)問題、降低成本，且隨科技進(jìn)步其技術(shù)升級(jí)，性能功能完善，應(yīng)用擴(kuò)大，智能化發(fā)展，市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，還將推動(dòng)管廊管理變革提升水平。

總之，綜合管廊掛軌巡檢機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的功能，為管廊的安全與高效管理提供了有力保障。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，它將在城市管廊建設(shè)中發(fā)揮越來越重要的作用，為城市的穩(wěn)定運(yùn)行和可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。讓我們共同期待它更加輝煌的未來！